Pat
J-GLOBAL ID:200903003987587703
ヨーモーメントフィードバック制御方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
大島 陽一
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001373859
Publication number (International publication number):2003170822
Application date: Dec. 07, 2001
Publication date: Jun. 17, 2003
Summary:
【要約】【課題】 タイヤ特性のような非線形の強い要素が関与しても、高い精度をもって規範ヨーモーメントを設定可能なヨーモーメントフィードバック制御方法を提供する。【解決手段】 重心点の横運動及びヨー運動が拘束された車両モデルについての車体スリップ角、ヨーモーメント及び前輪舵角の関係と、車体スリップ角、横力及び前輪舵角の関係を設定し、車体スリップ角及び前輪舵角を前記両関係に適用することにより規範ヨーモーメントを計算する。前記規範ヨーモーメントが更に、規範ヨーモーメントの過渡特性として、車体スリップ角の微分値のフィードバック及び前輪舵角の微分値のフィードフォワードから計算される動的ヨーモーメントを更に含むものとすれば、定常状態のみならず過渡領域でも、それぞれ独立に適切な目標ヨーモーメント特性が指定できる。
Claim (excerpt):
規範ヨーモーメントに基づき、左右駆動制動力配分を用いて、車両の実ヨーモーメントをフィードバック制御するための方法であって、重心点の横運動及びヨー運動が拘束された車両モデルについての車体スリップ角、ヨーモーメント及び前輪舵角の関係と、車体スリップ角、横力及び前輪舵角の関係を設定する過程と、車体スリップ角、前輪舵角、ヨーレート及び実ヨーモーメントを実測値又は推定値として得る過程と、所定のスタティックマージンを指定して、前記車体スリップ角及び前輪舵角を前記両関係に適用することにより規範ヨーモーメントを計算する過程と、前記規範ヨーモーメントに対する実ヨーモーメントの偏差に基づき左右駆動制動力配分を決定する過程とを有することを特徴とするヨーモーメントフィードバック制御方法。
IPC (8):
B60T 8/58 ZYW
, B60K 41/00
, B60K 41/00 301
, B62D 6/00
, B60K 23/04 ZYY
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D137:00
FI (9):
B60T 8/58 ZYW E
, B60K 41/00
, B60K 41/00 301 E
, B60K 41/00 301 F
, B62D 6/00
, B60K 23/04 ZYY E
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D137:00
F-Term (44):
3D032CC02
, 3D032CC14
, 3D032DA04
, 3D032DA10
, 3D032DA29
, 3D032DA33
, 3D032DA39
, 3D032DA40
, 3D032DC03
, 3D032DD02
, 3D032DD17
, 3D032DD18
, 3D032EA01
, 3D032EB16
, 3D032EB17
, 3D032EB21
, 3D032FF05
, 3D032FF08
, 3D032GG01
, 3D036GA01
, 3D036GB07
, 3D036GD02
, 3D036GE02
, 3D036GG16
, 3D036GG40
, 3D036GG42
, 3D036GG43
, 3D036GG46
, 3D036GG47
, 3D036GG51
, 3D036GH20
, 3D036GJ01
, 3D041AA40
, 3D041AA66
, 3D041AB01
, 3D041AC01
, 3D041AC26
, 3D041AE02
, 3D041AE41
, 3D046BB21
, 3D046HH08
, 3D046HH21
, 3D046HH25
, 3D046JJ00
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (5)
-
車両スタビリティ制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-305921
Applicant:カヤバ工業株式会社
-
車両のヨ-運動制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-115628
Applicant:株式会社ユニシアジェックス
-
車両走行状態検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-287368
Applicant:株式会社豊田中央研究所, アイシン精機株式会社
-
車両の路面摩擦係数推定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-217508
Applicant:富士重工業株式会社
-
車両挙動再現システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2004-007243
Applicant:三菱電機株式会社
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Cited by examiner (4)
-
車両スタビリティ制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-305921
Applicant:カヤバ工業株式会社
-
車両のヨ-運動制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-115628
Applicant:株式会社ユニシアジェックス
-
車両走行状態検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-287368
Applicant:株式会社豊田中央研究所, アイシン精機株式会社
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車両の路面摩擦係数推定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-217508
Applicant:富士重工業株式会社
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