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J-GLOBAL ID:200903004036572389

プルリングの折曲がり検出方法及びその装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 青山 葆 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995163542
Publication number (International publication number):1997012090
Application date: Jun. 29, 1995
Publication date: Jan. 14, 1997
Summary:
【要約】【目的】 変形したプルリングを有するキャップを完全に検出する。【構成】 一定の姿勢で搬送中のキャップ9に光を照射してその画像を取り込み、該取込画像を2値化し、該2値画像のキャップ9のプルリング以外の部分における光の反射部の重心位置に対してプルリング8の部分における光の反射部の位置を予め設定しておき、当該位置における光の反射部の有無によってキャップ9のプルリング8が不正な状態に折れ曲がっているか否かを検出する。
Claim (excerpt):
一定の姿勢で搬送中のキャップに光を照射してその画像を取り込み、該取込画像を2値化し、該2値画像のキャップのプルリング以外の部分における光の反射部の重心位置に対してプルリングの部分における光の反射部の位置を予め設定しておき、当該位置における光の反射部の有無によってキャップのプルリングが不正な状態に折れ曲がっているか否かを検出することを特徴とするプルリングの折曲がり検出方法。
IPC (2):
B67B 3/26 ,  G06T 7/00
FI (2):
B67B 3/26 ,  G06F 15/62 450

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