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J-GLOBAL ID:200903004036961547
ロボット遠隔操作装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992288435
Publication number (International publication number):1994138938
Application date: Oct. 27, 1992
Publication date: May. 20, 1994
Summary:
【要約】【目的】 操作者の実感を起こさせるロボット遠隔操作装置を提供する。【構成】 実際の操作者の歩行などの移動動作を測定台3にて検出し、その検出されたデータをもとにして、ロボット6の移動制御を行うようにしたものである。
Claim (excerpt):
操作者の移動動作を検出する手段と、この手段にて検出された移動データを処理する手段と、この手段による処理データよりロボット制御信号を作る計算機と、この計算機にて制御されるロボットの状態を上記操作者に表示する手段と、を有するロボット遠隔操作装置。
IPC (2):
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