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J-GLOBAL ID：200903004079882195

走行装置

Inventor： 中務 栄治 ,  三上 歓二 ,  加本 克俊
Applicant, Patent owner： 島津メクテム株式会社
Agent (1)： 赤澤 一博 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001172206
Publication number (International publication number)：2002059844
Application date： Jun. 07, 2001
Publication date： Feb. 26, 2002
Summary：

【要約】【課題】簡易でコンパクトな段差解消機能を備えた走行装置を実現する。【解決手段】本体部1を移動可能に支持する車輪2と、車輪の回転を妨げない位置に回転駆動可能に取り付けたクランク4と、このクランク4の軸心から偏位した部位に取り付けられクランク4を足場に駆動されて先端部を軸心から遠ざける方向へ移動させることの可能なアーム5とを備え、その移動時にアーム5の先端に取り付けた接地体50を接地させることによって車輪2とともに本体部1を持ち上げることができるように構成したので、車軸21回りにコンパクトに組み込んで安定動作させることが可能となる。

Claim (excerpt)：

本体部を移動可能に支持する車輪と、車輪の回転を妨げない位置に回転駆動可能に取り付けた支持部材と、この支持部材の軸心から偏位した部位に取り付けられ支持部材を足場に駆動されて先端部を軸心から遠ざける方向へ移動させることの可能なアームとを具備してなり、その移動時にアームの先端部を接地させることによって車輪とともに本体部を持ち上げることができるように構成したことを特徴とする走行装置。

IPC (5)：

B62B 5/02 ,  A61G 1/02 502 ,  A61G 5/02 510 ,  A61G 5/04 506 ,  B62D 51/06

FI (5)：

B62B 5/02 Z ,  A61G 1/02 502 ,  A61G 5/02 510 ,  A61G 5/04 506 ,  B62D 51/06 B

F-Term (3)：

3D050FF03 ,  3D050KK04 ,  3D050KK06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 段差昇降機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-075241   Applicant：株式会社倉本製作所, 西原滋也

Cited by examiner (1)

• 段差昇降機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-075241   Applicant：株式会社倉本製作所, 西原滋也