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J-GLOBAL ID：200903004106158062

位置計測系同定方法

Inventor： 立花 康夫 ,  嶋 明弘 ,  岡田 隆光
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993255520
Publication number (International publication number)：1995110376
Application date： Oct. 13, 1993
Publication date： Apr. 25, 1995
Summary：

【要約】【目的】 複数のレーダ装置等の位置観測系を用いて観測対象の位置を測定する際に、両位置計測系の相対的位置関係を簡便に、かつ、正確に求めることができる位置計測系同定方法を提供する。【構成】 観測対象に方向の異なる4つの運動を基盤座標系に対して行わせ、位置計測系A、Bで観測する。位置計測系Aは基盤座標系に対しエレベーション角Θ1 をなし、位置座標系Bは基盤座標系に対し原点(a2 ,b2 ,c2 )、アジマス角Φ2 、エレベーション角Θ2 をなす。得られた位置情報及び前記基盤座標系に対する複数の運動情報を用いてΘ1 ,Θ2 ,Φ2 を算出する。また、観測対象が任意の運動をし、その中から一次独立の関係にある位置情報を選択し、Θ1,Θ2 ,Φ2 を算出する。また、観測対象が静止している場合、観測対象から一次独立の関係にある部位を選択して、位置観測系A,Bの相対位置を同定する。

Claim (excerpt)：

移動する同一観測対象を観測してその位置を計測する複数の位置計測系相互の相対的位置を同定する方法であって、前記観測対象に異なる方向の複数の運動を基準系に対して行わせるステップと、前記複数の運動を前記複数の位置計測系で計測するステップと、計測して得られた位置情報及び前記基準系に対する複数の運動情報を用いて前記基準系に対する前記複数の位置計測系それぞれの位置を演算するステップと、を有することを特徴とする位置計測系同定方法。

IPC (3)：

G01S 13/87 ,  G01C 3/06 ,  G01S 7/03