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J-GLOBAL ID：200903004110938820

触覚センサ

Inventor： 前田 重雄
Applicant, Patent owner： 三菱電線工業株式会社
Agent (1)： 中谷 武嗣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998297728
Publication number (International publication number)：2000121460
Application date： Oct. 20, 1998
Publication date： Apr. 28, 2000
Summary：

【要約】【課題】 長尺の内視鏡・カテーテル等の先端が、被接触物体に接触した際に、確実に検出可能な細径の触覚センサを提供する。【解決手段】 荷重Fを受ける球体1と、球体1を受持する弾性保持材2と、光ファイバ7とを備えている。

Claim (excerpt)：

荷重を受ける球体と、該球体を受持して先端側から該球体に荷重が掛ると弾性的に圧縮する弾性保持材と、光源からの光を該弾性保持材の孔部を通して上記球体の基端面に照射するための投光用光ファイバ路と、該球体の基端面からの反射光を受光して基端側へ光を伝送する受光用光ファイバ路と、該受光用光ファイバ路の基端側に接続されて上記球体の変位を光学的に検出する光検出器と、から構成されたことを特徴とする触覚センサ。

IPC (6)：

G01L 1/24 ,  A61B 1/00 300 ,  G01L 5/00 ,  G01L 9/00 ,  G02B 6/00 ,  G02B 6/02

FI (6)：

G01L 1/24 A ,  A61B 1/00 300 D ,  G01L 5/00 Z ,  G01L 9/00 B ,  G02B 6/02 A ,  G02B 6/00 B

F-Term (26)：

2F051AA17 ,  2F051AB02 ,  2F051AB03 ,  2F051AC01 ,  2F051AC09 ,  2F051BA01 ,  2F055AA39 ,  2F055BB06 ,  2F055CC01 ,  2F055DD01 ,  2F055EE01 ,  2F055EE31 ,  2F055FF05 ,  2F055FF38 ,  2F055GG01 ,  2H038AA05 ,  2H050AC90 ,  2H050AD06 ,  2H050AD16 ,  4C061AA00 ,  4C061BB02 ,  4C061CC04 ,  4C061DD03 ,  4C061FF35 ,  4C061FF50 ,  4C061JJ17

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭62-182631
  
• 特開平2-293635