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J-GLOBAL ID：200903004124778744

マニピュレータ装置

Inventor： 阿部 千幹
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996013808
Publication number (International publication number)：1997211338
Application date： Jan. 30, 1996
Publication date： Aug. 15, 1997
Summary：

【要約】【課題】デジタル情報化した顕微鏡画像を有効に利用し、マイクロマニピュレータの操作を自動化して効率的に実験等を行なう。【解決手段】顕微鏡10の視野下で被験体17に対する微細操作を行なうマイクロマニピュレータ16を有したマニピュレータ装置において、顕微鏡10による被験体17を含む画像を撮影する撮像部11と、撮像部11で得た画像を任意分割数にてマトリクス状に分割し、各マトリクス区画のコントラスト強度の相違によって該視野下での被験体17の座標位置及び形状を演算する自動認識部12bと、この自動認識部12bで得た該視野下での被験体17の座標位置及び形状と入力指示された上記マイクロマニピュレータ16の移動内容とから上記マニピュレータ16に対する操作信号を生成する制御部12aと、この制御部12aで生成された操作信号に応じてマイクロマニピュレータ16を駆動するマニピュレータコントローラ14とを備える。

Claim (excerpt)：

顕微鏡の視野下で被験体に対する微細操作を行なうマイクロマニピュレータを有したマニピュレータ装置において、上記顕微鏡による被験体を含む画像を撮影する撮像手段と、上記被験体に対する上記マイクロマニピュレータの移動内容を入力する入力手段と、上記撮像手段で得た画像を任意の分割数にてマトリクス状に分割し、各マトリクス区画のコントラスト強度の相違によって上記顕微鏡の視野下での上記被験体の座標位置及び形状を演算する演算手段と、この演算手段で得た上記顕微鏡の視野下での上記被験体の座標位置及び形状と上記入力手段による移動内容とから上記マニピュレータに対する操作信号を生成する制御手段と、この制御手段で生成された操作信号に応じて上記マイクロマニピュレータを駆動する駆動手段とを具備したことを特徴とするマニピュレータ装置。