Pat

J-GLOBAL ID：200903004127678180

3次元物体の認識方法および装置

Inventor： 榊原 義宏 ,  田島 不二夫 ,  木下 和人
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 高田 幸彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992143951
Publication number (International publication number)：1993333271
Application date： Jun. 04, 1992
Publication date： Dec. 17, 1993
Summary：

【要約】【目的】顕微鏡下における微小な3次元形状物の鮮明な全画面合焦点画像を提供する。【構成】顕微鏡装置に付属した撮像手段3により複数の3次元形状物の光学画像を取り込み、画像記憶装置9に記憶する。一方、距離センサ2からの入力より、光学画像と同じ情景範囲の距離情報画像を距離情報処理装置10に取り込み、これをもとに、前述の複数の光学画像から焦点の合っている部分を切り出し、これらの部分画像を画像合成装置11により合成して3次元形状物の全画面画像を生成する。

Claim (excerpt)：

顕微鏡の視野内の観察物または被操作物及びマイクロマニピュレ-タ等の3次元物体の認識方法において、前記3次元物体の光軸方向の異なった位置の画像を、撮像手段により取り込み、前記3次元物体の撮像対象部分を、距離センサにより測定し、この測定値を距離情報処理装置により距離情報の画像に処理し、この距離情報の画像と撮像手段の被写界深度とにより、前記3次元物体の画像中の焦点の合っている部分を選択し、この選択領域内の画像を切り出し、この切り出し画像を合成して前記3次元物体の画像を得ることを特徴とする3次元物体の認識方法。

IPC (3)：

G02B 21/00 ,  B25J 19/04 ,  G02B 7/28

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭61-039018
  
• 特開昭62-050806