Pat

J-GLOBAL ID：200903004148486345

ハイブリッドナビゲーションシステム

Inventor： 伊藤 徹
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994322861
Publication number (International publication number)：1996178681
Application date： Dec. 26, 1994
Publication date： Jul. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】 GPS(DGPSを含む)と自律航法を組み合わせたハイブリッドナビゲーションシステムにおいて、自律航法の精度を向上する。【構成】 方位信号と車速信号に基づいて自律航法部14でスタート地点からの車両の位置を推測し、マップマッチングで地図上のデータと照合する。さらに、得られた位置とGPS(あるいはDGPS)による測位値と比較する。FM多重レシーバ30及びDGPSレシーバ32によるDGPS測位が可能な場合、較正パターン判定部38で直線上の2地点間、あるいは屈曲点と直線走路上の1地点間を判定し、車速パルス係数較正部34でDGPSにより得られた距離と自律航法に基づく推測距離を比較し、車速信号を較正する。

Claim (excerpt)：

人工衛星からの電波に基づき車両位置を検出するグローバルポジショニングシステム及び走行距離信号と方位信号に基づき車両位置を検出する自律航法システムを備えたハイブリッドナビゲーションシステムにおいて、固定局から送信されたグローバルポジショニングシステムの位置誤差情報を受信する受信手段と、前記位置誤差情報に基づいて前記グローバルポジショニングシステムで検出された車両位置を補正する補正演算手段と、前記補正演算手段で算出された車両位置に基づいて前記走行距離信号を較正する較正手段と、を有することを特徴とするハイブリッドナビゲーションシステム。

IPC (2)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• GPSナビゲーシヨン装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-170060   Applicant：パイオニア株式会社
• 特開平3-051783
  
• 自律走行車の走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-244722   Applicant：富士重工業株式会社