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J-GLOBAL ID：200903004208868781
マニピュレ-タ操作用器材保持具
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
赤木 光則
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997331309
Publication number (International publication number)：1999138486
Application date： Nov. 13, 1997
Publication date： May. 25, 1999
Summary：
【要約】 (修正有)【課題】 器材保持具の吊角度を自由に調整でき、構造が簡単で、かつ軽量なマニピュレ-タ操作用器材保持具の提供【解決手段】 取付座の下端部に軸受4、下端側部に、前方部が一部開口した開口部5を有した中空状の角度調整ホルダ-6を固定し、角度調整ホルダ-6の中空部に、上端部に吊輪7を取付けたラック付スライド軸8を装着し、軸8にバネ力による収縮力を常時付勢し、先端部にギヤ-ホイ-ル9を有するベ-スブロック10を、軸受4に、回動自在に軸支し、軸8のラックとベ-スブロック10のギヤ-ホイ-ル9のギヤ-を噛み合せ、軸8の上下移動に連動して、ベ-スブロック10を軸受4を中心にして上下移動可能にし、ベ-スブロック10の後端下部に、器材クランプを配設した器材保持具12を取付け、軸8の吊輪7に、ロ-プ13を着脱可能にし、ロ-プ13の他端を、ホイ-ル3を経由し、巻き上げ装置14に連結した。
Claim 1：
?@上下左右に移動可能なマスト(1)の先端部に下方に向って取付座(2)を固定し、前記マスト(1)の前記取付座(2)の後方部に回動可能なホイ-ル(3)を装着していること、?A前記取付座(2)の下端部に軸受(4)、前記取付座(2)の下端側部に、前方部が一部開口した開口部(5)を有する中空状の角度調整ホルダ-(6)を固定し、該角度調整ホルダ-(6)は前記マスト(1)のホイ-ル(3)のほぼ下方に位置していること、?B前記角度調整ホルダ-(6)の中空部に、上端部に吊輪(7)を取付けたラック付スライド軸(8)を上下移動可能に装着し、該ラック付スライド軸(8)はバネ力によって収縮力を常時付勢されていること、?C先端部にギヤ-ホイ-ル(9)を有するベ-スブロック(10)を、前記軸受(4)に回動自在に軸支していること、?D前記ラック付スライド軸(8)のラックと前記ベ-スブロック(10)のギヤ-ホイ-ル(9)のギヤ-を噛み合せ、前記ラック付スライド軸(7)の上下移動に連動して、前記ベ-スブロック(10)が前記軸受(4)を中心に左右に回転できること、?E前記ベ-スブロック(10)の後端下部に、器材クランプ(11)を配設した器材保持具(12)を取付けていること、?F前記ラック付スライド軸(8)の吊輪(7)に、ロ-プ(13)を着脱可能にし、該ロ-プの他端を、前記マストのホイ-ル(3)を経由し、ウインチなどの巻き上げ装置(14)に連結していること、を特徴とするマニピュレ-タ操作用保持具
IPC (2)：
FI (2)：
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
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ロボットアームのバランサ装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平4-048615
Applicant：ファナック株式会社
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特開昭61-090099
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