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J-GLOBAL ID：200903004214976499

3次元形状復元装置及び方法

Inventor： 村田 憲彦 ,  北口 貴史
Applicant, Patent owner： 株式会社リコー
Agent (1)： 小島 俊郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997237855
Publication number (International publication number)：1999063949
Application date： Aug. 20, 1997
Publication date： Mar. 05, 1999
Summary：

【要約】【課題】任意の撮影条件下で計算の負荷を少なくし、かつ精度の高い3次元形状復元を実現する。【解決手段】第1の視点11から被写体9の注視点13までの距離L1と第2の視点12から注視点13までの距離L2及び各視点11,12における画像入力手段2の姿勢情報から視点を変えたときの画像入力手段2の並進成分を算出し、少ない計算容量で精度良く3次元形状を復元する。

Claim (excerpt)：

画像入力手段と距離検出手段と姿勢検出手段と並進成分演算手段と対応検出手段及び3次元演算手段を有し、画像入力手段は視点を変えて被写体の画像を入力し、距離検出手段は画像入力手段から得られた複数枚の画像上の特定のある1点に対応する空間上の注視点までの各視点からの距離を検出し、姿勢検出手段は各視点における画像入力手段の姿勢を算出し、並進成分演算手段は各視点における画像情報と注視点までの距離情報と画像入力手段の姿勢情報より、視点を変えたときの画像入力手段の並進成分を算出し、対応検出手段は画像入力手段の並進成分と姿勢情報より視点を変えて得られた複数枚の画像間の対応付けを行い、3次元演算手段は対応付け結果と画像入力手段の位置,姿勢情報により被写体の3次元形状を算出することを特徴とする3次元形状復元装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 3次元形状相対位置推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-288034   Applicant：日本電気株式会社