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J-GLOBAL ID：200903004328490286

物体検出装置及び物体検出方法

Inventor：
伊藤 渡

About 伊藤 渡

, 
上田 博唯

About 上田 博唯


Applicant, Patent owner：
日立電子株式会社

About 日立電子株式会社


Agent (1)： 武 顕次郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995230301
Publication number (International publication number)：1997073541
Application date： Sep. 07, 1995
Publication date： Mar. 18, 1997
Summary：
【要約】【課題】 照明変動などの環境変化が頻繁に起こる環境のもとでも常に確実に物体が検出できるようにした、信頼性の高い物体検出装置及び物体検出方法を提供すること。【解決手段】 画像入力ステップ101と、画像記憶ステップ102と、所定フレーム数の記憶が終了したか判断する判断処理ステップ103と、所定フレーム数の記憶を終了した場合に記憶されている画像について画素毎にメディアンを計算するメディアン計算ステップ104と、メディアン計算ステップ104の結果を新しい基準背景画像として更新する基準背景画像更新ステップ105とを設けたもの。メディアン計算により基準背景画像を作成しているので、必要な入力フレームの数を少なくしても正確な基準背景画像を得ることができ、確実に物体を検出できる。
Claim (excerpt)：
テレビジョンカメラの撮像視野内に進入した物体を、上記テレビジョンカメラから得られる画像信号の中で基準背景画像と比較することにより自動的に検出する方式の物体検出装置において、上記テレビジョンカメラから得られる画像信号をフレーム単位で順次記憶する画像記憶手段と、記憶したフレームが所定数に達する毎に、該記憶した所定数フレームの画像信号に基づいて、各フレームの各画素毎に輝度のメディアン値を計算するメディアン計算手段と、上記メディアン値を各画素の輝度値とする1フレーム分の画像により上記基準背景画像を更新する基準背景画像更新手段とを設け、上記物体の検出に使用する基準背景画像が逐次更新されて行くように構成したことを特徴とする物体検出装置。
IPC (6)：
G06T 7/20 ,  B61L 23/00 ,  G01B 11/04 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18 ,  G01V 8/10
FI (6)：
G06F 15/70 410 ,  B61L 23/00 A ,  G01B 11/04 H ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 D ,  G01V 9/04 S
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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