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J-GLOBAL ID：200903004353726707

ロボット装置

Inventor： 中村 陽一郎 ,  岡田 利幸 ,  下田 洋敏
Applicant, Patent owner： 日立造船株式会社
Agent (1)： 森本 義弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999049273
Publication number (International publication number)：2000246675
Application date： Feb. 26, 1999
Publication date： Sep. 12, 2000
Summary：

【要約】【課題】狭い通路内を移動しながら所定の作業を行い得るロボット装置を提供する。【解決手段】支持板体2と、この支持板体2に対して90度おきに4個所にて、それぞれ一対の伸縮用エアシリンダ3を介して連結された取付板体4とからなるユニット体5を例えば4個順次連結して構成されるとともに、ユニット体5同士を連結する際に、互いに隣接する一方のユニット体5の支持板体2側に、他方のユニット体5の取付板体4を連結し、かつ各ユニット体5における支持板体2側に、外方に対して押付具7を出退させる出退用エアシリンダ8を具備したものである。

Claim (excerpt)：

第1板体と、この第1板体に対して少なくとも3個所にて、それぞれ伸縮アクチュエータを介して連結された第2板体とからなるユニット体を複数個順次連結して構成されるとともに、ユニット体同士を連結する際に、互いに隣接する一方のユニット体の第1板体側に、他方のユニット体の第2板体側を連結し、かつ各ユニット体におけるいずれかの板体に、外方に対して出退する出退部材を具備させたことを特徴とするロボット装置。

F-Term (7)：

3F060BA03 ,  3F060BA04 ,  3F060BA10 ,  3F060CA17 ,  3F060EA10 ,  3F060GA01 ,  3F060GA16