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J-GLOBAL ID：200903004381766587

車両の運転操作装置及びその制御プログラム

Inventor： 杉谷 伸夫 ,  村田 真 ,  鶴宮 修 ,  河野 昌明
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 磯野 道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000360609
Publication number (International publication number)：2002160659
Application date： Nov. 28, 2000
Publication date： Jun. 04, 2002
Summary：

【要約】【課題】 横方向の反力と前後方向の反力が関連付けられ、かつ車両の前後方向及び左右方向の限界挙動に応じた反力を運転操作子に与える車両の運転操作装置及びその制御プログラムを提供する。【解決手段】 運転者に操作されるジョイスティック1の前後操作に応じて車両の加減速制御を行い、左右操作に応じて転舵制御を行うようにした車両の運転操作装置Aにおいて、車両のタイヤ摩擦円に対するタイヤ(転舵輪)の前後及び左右力の合成ベクトルの大きさの比であるタイヤ摩擦円利用率を求め、このタイヤ摩擦円利用率に応じてジョイスティック1に反力を与えるようにした。また、制御装置4のうちコンピュータからなる部分を、車両の加減速操作の制御、転舵操作の制御、反力制御を行うようにプログラムで制御した。

Claim (excerpt)：

運転者に操作される運転操作子の前後操作に応じて車両の加減速制御を行い、左右操作に応じて転舵制御を行うようにした車両の運転操作装置において、前記車両のタイヤの摩擦円に対する前記タイヤの前後及び左右力の合成ベクトルの大きさの比であるタイヤ摩擦円利用率を求め、このタイヤ摩擦円利用率に応じて前記運転操作子に反力を与えるようにしたことを特徴とする車両の運転操作装置。

IPC (12)：

B62D 6/00 ,  B60T 8/00 ,  B62D 1/12 ,  B62D 5/04 ,  F02D 9/02 351 ,  F02D 11/02 ,  G05G 5/03 ,  G05G 9/047 ,  B62D109:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (12)：

B62D 6/00 ,  B60T 8/00 D ,  B62D 1/12 ,  B62D 5/04 ,  F02D 9/02 351 B ,  F02D 11/02 Q ,  G05G 5/03 A ,  G05G 9/047 ,  B62D109:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

F-Term (55)：

3D030DB95 ,  3D032CC03 ,  3D032DA03 ,  3D032DA63 ,  3D032DA82 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032DD02 ,  3D032EB12 ,  3D032EB22 ,  3D032EC29 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D033CA02 ,  3D033CA18 ,  3D046BB03 ,  3D046CC04 ,  3D046EE01 ,  3D046GG01 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH18 ,  3D046HH22 ,  3D046HH46 ,  3G065CA22 ,  3G065DA05 ,  3G065DA06 ,  3G065DA15 ,  3G065EA04 ,  3G065EA05 ,  3G065EA07 ,  3G065GA00 ,  3G065GA10 ,  3G065GA11 ,  3G065GA18 ,  3G065GA29 ,  3G065GA41 ,  3G065GA46 ,  3G065GA49 ,  3G065HA21 ,  3G065HA22 ,  3G065JA02 ,  3G065JA09 ,  3G065JA11 ,  3G065JA13 ,  3G065KA02 ,  3J070AA04 ,  3J070BA17 ,  3J070CC04 ,  3J070CC07 ,  3J070CC71 ,  3J070DA01