Pat
J-GLOBAL ID:200903004453189342
撮像装置アライメントシステム及び方法
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
岡田 次生
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000059823
Publication number (International publication number):2000314608
Application date: Mar. 06, 2000
Publication date: Nov. 14, 2000
Summary:
【要約】【課題】 メディアハンドラに取り付けられた撮像装置に関連するイメージビームを位置合わせするシステムと方法を提供する。【解決手段】直角三角形200の底辺212はイメージビーム142に垂直であり、頂点220は撮像装置300に対して予め定めた位置に配置される。イメージビーム142は直角三角形200の斜辺216上で斜辺点250と交差し、底辺212上で底辺点252と交差する。アライメントシステムは底辺点252と斜辺点250の間の距離を測定し、この距離が頂点220に対する底辺212上の位置に対応する。アライメントシステムは頂点220に対するイメージビーム142の横軸位置512を基準とし、イメージビーム142が底辺212と交差する位置でのイメージビームの縦軸位置514を基準とする。
Claim (excerpt):
物体に関し撮像装置に関連する光路の位置を求めるシステムであって、前記物体に取り付けられるターゲットであって、異なる反射の境界を規定する第1のエッジ及び第2のエッジを含み、第1の軸が該第1の点で第1のエッジと交差し、該第2の点で第2のエッジと交差し、該第1の点と該第2の点の間の距離が第2の軸上の位置に対応するターゲットを備え、前記撮像装置は、少なくとも1つの光センサー及び前記光路に沿って配置された少なくとも1つの光学的なコンポーネントを含み、前記物体に取り付けられており、前記光路は前記第1の軸に沿って前記ターゲットと交差する前記システム。
IPC (5):
G01B 11/00
, B65G 1/04 535
, G11B 15/68
, G11B 17/22
, G05D 3/12
FI (5):
G01B 11/00 C
, B65G 1/04 535
, G11B 15/68 Z
, G11B 17/22
, G05D 3/12 L
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (11)
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特開昭62-154116
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特開昭61-055710
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座標計測装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-226418
Applicant:三菱重工業株式会社
-
移動ロボット装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-217630
Applicant:株式会社デンソー
-
画像収集装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-266538
Applicant:富士通株式会社
-
位置決め確認装置およびこれを用いた位置決め制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-155376
Applicant:株式会社テクセル
-
位置決め装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-221616
Applicant:富士通株式会社
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スキャナー装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-182247
Applicant:村田機械株式会社
-
産業用ロボツトシステムの座標系較正方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-212893
Applicant:エヌオーケー株式会社
-
特開平4-323066
-
特開平3-200685
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Cited by examiner (11)
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産業用ロボツトシステムの座標系較正方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-212893
Applicant:エヌオーケー株式会社
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特開平4-323066
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スキャナー装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-182247
Applicant:村田機械株式会社
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位置決め確認装置およびこれを用いた位置決め制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-155376
Applicant:株式会社テクセル
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座標計測装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-226418
Applicant:三菱重工業株式会社
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移動ロボット装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-217630
Applicant:株式会社デンソー
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画像収集装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-266538
Applicant:富士通株式会社
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位置決め装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-221616
Applicant:富士通株式会社
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特開平3-200685
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特開昭61-055710
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特開昭62-154116
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