Pat
J-GLOBAL ID：200903004516234068
搬送制御方法および搬送装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
筒井 大和
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997079657
Publication number (International publication number)：1998275017
Application date： Mar. 31, 1997
Publication date： Oct. 13, 1998
Summary：
【要約】【課題】 分岐軌道上を複数の搬送車を走行させる搬送装置において、搬送装置全体の搬送能力を向上させる。【解決手段】 閉ループ軌道210a、この閉ループ軌道210aの途中を短絡するバイパス軌道210b,210c、コーナ部/分岐部に設けられ搬送車200の方向転換を行うターンテーブル220a〜220hからなる軌道210と、搬送車200の移動/停止を行うとともに、対応するストッカ230a〜230rにて搬送車200のワークの受け渡しを行わせるステーション240a〜240r、240s〜240vとを含む搬送装置において搬送車200が分岐点を通過する際にターンテーブル220a〜220hの位置にて区分される軌道領域毎に搬送車200の数と運行状態から各軌道領域毎の搬送能力の変化を調べ、搬送能力が低下しないと判定される場合にのみバイパス軌道210b,210cを使用する。
Claim (excerpt)：
分岐軌道を走行する搬送車にて物品の搬送を行う搬送装置の搬送制御方法であって、複数の軌道領域の各々における前記搬送車の数および運行情報の少なくとも一方を変数として演算される搬送能力が最適となるように前記搬送車の走行経路を選択することを特徴とする搬送制御方法。
IPC (2)：
FI (2)：
G05D 1/02 P
, B65G 43/08 A
