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J-GLOBAL ID:200903004544062957
慣性方位決定能力を有する単軸/多軸の6つの自由度(DOF)の慣性運動捕捉システム
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (12):
鈴江 武彦
, 河野 哲
, 中村 誠
, 蔵田 昌俊
, 峰 隆司
, 福原 淑弘
, 白根 俊郎
, 村松 貞男
, 野河 信久
, 砂川 克
, 橋本 良郎
, 風間 鉄也
Gazette classification:公表公報
Application number (International application number):2007556241
Publication number (International publication number):2008529727
Application date: Feb. 13, 2006
Publication date: Aug. 07, 2008
Summary:
非常に小型化された電子データ捕捉システムは、装置の静的/動的な運動特性に影響せずに可動装置中へ埋設されることができるMEMSセンサを含んでいる。基本慣性磁気運動捕捉(IMMCAP)モジュールは、3軸MEMS加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計を提供するように構成されているMEMSセンサを有する3D印刷回路板からなり、これらはアナログ運動データをデジタルデータへ変換するために全てアナログデジタル変換器と通信し、クラシックな慣性測定と固定された外部基準系に関する空間的な方向(Ρ,Θ,Φ)と、直線運動(x,y,z)および地球の磁場と重力場の既知の関係に関する初期の空間的方向における変化を決定する。IMMCAPモジュールからのデータ流は各独立したIMMCAPモジュールと関連した各剛性軸に対して6つの自由度の時間列の再構成を可能にする。【選択図】図10
Claim (excerpt):
最初の方向の測定およびクラシックな慣性測定を行い、空間的な方向(Ρ,Θ,Φ)および直線運動(x,y,z)における変化の測定を行う運動捕捉システムにおいて、
運動データを提供するIMMCAPモジュールと、
前記運動データを受信するために前記IMMCAPモジュールと電気的に接続されているデジタル処理装置と、
前記運動データを解析し、それに応答してフィードバック信号を提供する手段とを具備している運動捕捉システム。
IPC (3):
A63B 53/00
, A63B 59/06
, A63B 69/00
FI (3):
A63B53/00 B
, A63B59/06 H
, A63B69/00 C
F-Term (6):
2C002AA02
, 2C002AA03
, 2C002AA05
, 2C002LL04
, 2C002ZZ04
, 2C002ZZ06
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (7)
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独立した地中ボーリング機械の位置決め
Gazette classification:公表公報
Application number:特願平8-535907
Applicant:ユーティルクス・コーポレーション
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特開昭62-157518
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特開平4-332544
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特開昭62-157518
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特開平4-332544
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形状加速度計測装置及び方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-186718
Applicant:059312エヌ.ビー.インコーポレイテッド
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画像処理方法および画像生成装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-204669
Applicant:キヤノン株式会社
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