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J-GLOBAL ID:200903004560225734
自動塗装方法
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
広瀬 和彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999287421
Publication number (International publication number):2001104876
Application date: Oct. 07, 1999
Publication date: Apr. 17, 2001
Summary:
【要約】【課題】 1つの塗装ステージで2回の塗装を行なうことにより、設備コスト、塗装コストを低減する。【解決手段】 ロボット塗装装置は案内レール前端近くの最前進位置aよりも後側にある待機位置cから案内レール後端近くにある最後退位置bまで車体の搬送方向と逆方向に移動しながら、車体の前部から後部に亘って第1回目の塗装を施す。次に、第1回目の塗装が車体の後部まで終了したら、ロボット塗装装置は最前進位置aまで高速で移動する。そして、ロボット塗装装置は最前進位置aから後方にある塗装終了位置dまで逆方向に移動しながら、再び車体の前部から後部に亘って第2回目の塗装を施し、待機位置cまで移動して次の車体の搬送を待つ。これにより、1つの塗装ステージで車体に2回の塗装を施して、設備コスト、塗装コストを低減することができる。
Claim (excerpt):
一つの塗装ステージ内を一定の速度で車体を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送方向の左,右両側のうち少なくとも片側に設けられた案内レールと、該案内レールに設けられ、案内レールに沿って車体の搬送方向と同方向または逆方向に移動するロボット塗装装置とを具備し、該ロボット塗装装置によって車体を塗装するようにした自動塗装方法において、前記ロボット塗装装置は、車体が搬送されるまでの間は最前進位置近くの待機位置で待機し、前記車体が塗装ステージに進入してきたときに、前記ロボット塗装装置は、待機位置で塗装を開始し最後退位置まで車体の搬送方向と逆方向に移動しながら、車体の前部から後部に亘って第1回目の塗装を施し、前記ロボット塗装装置による第1回目の塗装が車体の後部まで終了したら、前記ロボット塗装装置は、最前進位置近くまで高速で移動し、前記ロボット塗装装置は、最前進位置近くで塗装を開始しこの塗装開始位置よりも後方にある塗装終了位置まで車体の搬送方向と逆方向に移動しながら、再び車体の前部から後部に亘って第2回目の塗装を施し、前記ロボット塗装装置による第2回目の塗装が車体の後部まで終了したら、前記ロボット塗装装置は、案内レールに沿って前記待機位置まで移動することを特徴とする自動塗装方法。
IPC (4):
B05D 7/14
, B05B 12/00
, B05B 13/02
, B05D 1/02
FI (4):
B05D 7/14 L
, B05B 12/00 A
, B05B 13/02
, B05D 1/02 B
F-Term (21):
4D075AA01
, 4D075AA37
, 4D075AA52
, 4D075AA76
, 4D075AA85
, 4D075CA47
, 4D075DA23
, 4D075DB02
, 4D075DC12
, 4D075EA05
, 4F035AA04
, 4F035BA01
, 4F035BB12
, 4F035CA02
, 4F035CA05
, 4F035CB03
, 4F035CB24
, 4F035CB27
, 4F035CC01
, 4F035CD06
, 4F035CD15
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
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特開平1-304081
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特開平2-053585
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特開平4-371252
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