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J-GLOBAL ID：200903004563833638

マニピユレータ装置

Inventor： 松丸 隆文
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991334492
Publication number (International publication number)：1993111885
Application date： Nov. 25, 1991
Publication date： May. 07, 1993
Summary：

【要約】【目的】本発明は、組立て作業が容易で、自由度構成の変更に伴うマニピュレ-タの駆動制御プログラムの書換、変更に要する手間や時間を短縮できるマニピュレータ装置を提供する。【構成】3種類の取付部(22,24)、(27,30)、(32,34)を備えてモジュール化された関節部3aを複数組合わせてマニピュレ-タ本体が構成される。各関節部3aには、これら関節部の自由度方向を示す識別信号を出力する識別信号発生器としての切換スイッチ41が取り付けられている。

Claim (excerpt)：

全体の自由度構成を選択できる複数種類の取付部をそれぞれ有した複数の関節部を組合わせて構成されたマニピュレータ本体と、このマニピュレータ本体を構成している各関節部の少なくとも自由度方向を示す識別信号を出力する識別信号発生手段とを具備してなることを特徴とするマニピュレータ装置。