吸着式高速ロボットハンドシステム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：矢野俊史
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996257683
Publication number (International publication number)：1998080887
Application date： Sep. 06, 1996
Publication date： Mar. 31, 1998
Summary：

【要約】【課題】物品をロボットハンドによって吸着して保持し移動するものにおいて、ロボットハンドの物品の着脱を高速にしたものである。【解決手段】物品を吸着および離脱するロボットハンドとロボットハンド内の空気を吸引して物品を吸着させるためのブロワとの間に負圧力貯蓄するアキュムレータタンクおよび圧力の切換えをするシャッター装置を設けて、物品の着脱を高速にすることができるようにしたロボットハンドに関するものである。

Claim (excerpt)：

物品をロボットハンド(2)によって吸着して保持するものにおいて、ロボットハンド(2)とロボットハンド(2)内部の空気を吸引するためのブロワ(1)との間に減圧状態のアキュムレータタンク(3)およびアキュムレータタンク(3)とロボットハンド(2)の間に管路の開閉をするシャッター装置(4)を設けて、夫々を吸引管(7)で連結したことを特徴とする吸着式高速ロボットハンドシステム。

IPC (3)：

B25J 15/06 , B25J 15/00 , B65B 35/18

FI (5)：

B25J 15/06 E , B25J 15/06 H , B25J 15/06 M , B25J 15/00 F , B65B 35/18

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

天井走行運搬車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-188279 Applicant：村田機械株式会社
プロッタ用ベッドのエアー切替え弁
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-298930 Applicant：株式会社ミマキエンジニアリング
特開昭52-031449

Show all

Return to Previous Page