Pat

J-GLOBAL ID：200903004638046211

移動体自動運転装置

Inventor： 池野 悟章 ,  増田 拓巳
Applicant, Patent owner： 日本無線株式会社
Agent (1)： 高橋 友二 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996144907
Publication number (International publication number)：1997305229
Application date： May. 16, 1996
Publication date： Nov. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】 例えば芝刈り機等を省力化のために自動運転させる目的の装置は、従来では遠隔操縦装置位しかなく、遠隔操縦装置では操縦者が付近にいる必要がある。正確な再現運動が難しい。夜間作業が行えない等の問題点があった。【解決手段】 ディファレンシャルGPS(1,11)から得られる当該移動体の位置情報と、方向検出装置(13)から得られる当該移動体の方向の情報とを用いて運転制御装置(16)を制御し、自動運転部(200)に設置される位置情報で運転経路が記された運転マップ(20)に沿って当該移動体を自動運転する構成とした。

Claim (excerpt)：

少なくともGPS測位装置と無線送受信装置とを有し予めその位置が既知の既地点に置かれる基準局と、少なくともGPS測位装置と無線送受信装置とジャイロ等の方向検出装置と運転制御装置とを有し移動体に搭載される自動運転部とで構成され、上記基準局のGPS測位装置と上記自動運転部のGPS測位装置で形成されるディファレンシャルGPSから得られる当該移動体の位置情報と、上記方向検出装置から得られる当該移動体の方向の情報とを用いて上記運転制御装置を制御し、上記自動運転部に設置される位置情報で運転経路が記された運転マップに沿って当該移動体を自動運転する移動体自動運転装置。

IPC (6)：

G05D 1/02 ,  G01C 19/00 ,  G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14 ,  G09B 29/10

FI (6)：

G05D 1/02 J ,  G01C 19/00 Z ,  G01C 21/00 A ,  G01S 5/02 Z ,  G01S 5/14 ,  G09B 29/10 A