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J-GLOBAL ID：200903004644874991

目標追尾装置およびその方法

Inventor：
吉田 富彦

About 吉田 富彦

, 
大幡浩平

About 大幡浩平

, 
上羽 正純

About 上羽 正純


Applicant, Patent owner：
日本電信電話株式会社

About 日本電信電話株式会社


Agent (3)： 岡田 賢治 ,  入戸野 巧 ,  本山 泰
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002376657
Publication number (International publication number)：2004205411
Application date： Dec. 26, 2002
Publication date： Jul. 22, 2004
Summary：
【課題】動揺する構造物上において、高精度に追尾制御を行いながら、指向軸の大振幅動作を回避する。【解決手段】安定台上に、指向軸を方位角軸および仰角軸周りに回転可能に支持する追尾機構部を設け、通常時は、安定台を水平に維持するとともに追尾機構部を制御して目標を追尾し、目標が天頂付近の所定の範囲に存在するときは、仰角軸周りの回転角を固定し、代わりに安定台を傾斜させて目標を追尾する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
動揺する物体上において指向軸を目標に指向させるための目標追尾装置であって、 前記指向軸を当該指向軸に直交する第1の軸線と当該第1の軸線に直交する第2の軸線との2つの軸線周りに回転可能に支持する追尾機構部と、 水平面に設定された基準座標系における前記第2の軸線の方向が可変となるように前記追尾機構部を支持するとともに前記物体に設置される安定機構部と、 前記指向軸が前記目標を指向するように前記第1および第2の軸線周りの回転角を制御する追尾制御部と、 前記指向軸と前記第2の軸線とのなす角が所定の角度以上を保つように前記第2の軸線が維持すべき前記基準座標系における方向を設定する方向設定部と、 当該方向設定部によって設定された方向を前記第2の軸線が維持するように前記安定機構部を制御する安定制御部と、 を有することを特徴とする目標追尾装置。
IPC (3)：
G01S3/42 ,  H01Q1/18 ,  H01Q1/34
FI (3)：
G01S3/42 D ,  H01Q1/18 ,  H01Q1/34
F-Term (9)：
5J046AA02 ,  5J046AA05 ,  5J046NA02 ,  5J046NA11 ,  5J047AA02 ,  5J047AB05 ,  5J047BF01 ,  5J047DA02 ,  5J047DA04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
  • 特開昭51-135448
  • 特開昭56-122202
  • ジンバル制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-115286   Applicant：三菱電機株式会社
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Cited by examiner (4)
  • 特開昭51-135448
  • 特開昭56-122202
  • ジンバル制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-115286   Applicant：三菱電機株式会社
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