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J-GLOBAL ID：200903004656518945

ロボットにおける触覚表現システム

Inventor： 有宗 伸泰 ,  神谷 剛志
Applicant, Patent owner： ヤマハ発動機株式会社
Agent (1)： 白井 博樹 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999221239
Publication number (International publication number)：2001038658
Application date： Aug. 04, 1999
Publication date： Feb. 13, 2001
Summary：

【要約】【課題】ユーザとロボットの間で触覚によるインタラクションを実現する。【解決手段】ロボット構成部を駆動するアクチュエータと、ユーザ情報および環境情報を検出する検出手段と、ロボット構成部の触覚的情報を検出する検出手段と、前記ユーザ情報と環境情報に基づいてロボットの人工感情を生成する感情生成手段と、生成された人工感情に基づいてロボットの行動を決定する行動決定手段とを備え、該行動決定手段は、ユーザがロボット構成部に与えた触覚的情報に対して、ロボット構成部に作用する抵抗力を変化させるようにアクチュエータを制御する。

Claim 1：

ロボット構成部を駆動するアクチュエータと、ユーザ情報および環境情報を検出する検出手段と、ロボット構成部の触覚的情報を検出する検出手段と、前記ユーザ情報と環境情報に基づいてロボットの人工感情を生成する感情生成手段と、生成された人工感情に基づいてロボットの行動を決定する行動決定手段とを備え、該行動決定手段は、ユーザがロボット構成部に与えた触覚的情報に対して、ロボット構成部に作用する抵抗力を変化させるようにアクチュエータを制御することを特徴とするロボットにおける触覚表現システム。

IPC (4)：

B25J 9/16 ,  A63H 3/00 ,  G09B 9/02 ,  G06F 3/00 601

FI (4)：

B25J 9/16 ,  A63H 3/00 Z ,  G09B 9/02 ,  G06F 3/00 601

F-Term (45)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF02 ,  2C150DF04 ,  2C150EB01 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150FA02 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059DA05 ,  3F059DC01 ,  3F059FC03 ,  3F059FC15 ,  5E501AA17 ,  5E501AA23 ,  5E501AC37 ,  5E501BA03 ,  5E501CA08 ,  5E501CA10 ,  5E501CB14 ,  5E501CB15 ,  5E501CB20 ,  5E501CC07 ,  5E501CC11 ,  5E501CC14 ,  5E501DA12 ,  5E501DA13 ,  5E501DA15 ,  5E501DA17 ,  5E501EA02 ,  5E501EA21 ,  5E501EA32 ,  5E501EB05 ,  5E501EB20 ,  5E501FA31 ,  5E501FA32 ,  5E501FA35 ,  5E501FA50