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J-GLOBAL ID：200903004686413420

三次元位置計測のための位置対応テーブル作成方法

Inventor： 江川 宏一 ,  直井 聡
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 土橋 皓
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993018737
Publication number (International publication number)：1994229761
Application date： Feb. 05, 1993
Publication date： Aug. 19, 1994
Summary：

【要約】【目的】三次元位置計測のための位置対応テーブル作成方法に関し、実測するポイントの数を増やすことなく、三次元位置測定の精度を向上させることを目的とする。【構成】複数の二次元画像データと三次元位置を計測するに際して、位置対応テーブルを備え、対象点を内包するボクセルを抽出して、上記位置対応テーブルで得られた当該ボクセルの各頂点三次元位置から、上記投影点と上記対象点とを通る直線を算出して、得られた複数の直線の交点に関する情報に基づいて対象点の三次元位置を求める三次元位置計測のための位置対応テーブルの作成方法において、実測したボクセル頂点から、この頂点とは違う位置に仮想ボクセルの仮想頂点を設定して、当該仮想頂点に対応する撮像面に投影されるべき二次元対応位置を上記位置対応テーブルに設定する。

Claim (excerpt)：

撮像装置で撮影された対象点の複数の二次元画像データに基づいて対象点の三次元位置を計測するに際して、測定対象空間を単位空間であるボクセルで分割し、該測定対象空間における各ボクセルの各頂点の三次元位置と、各撮像装置における撮像面に投影された二次元位置とを対応付けた位置対応テーブルを備え、対象点を内包するボクセルを抽出して、上記位置対応テーブルで得られた当該ボクセルの各頂点三次元位置から、上記投影点と上記対象点とを通る直線を算出して、得られた複数の直線の交点に関する情報に基づいて対象点の三次元位置を求める三次元位置計測のための位置対応テーブルの作成方法において、実測したボクセルの複数の頂点の関係から、この実測した複数の頂点とは違う位置に仮想ボクセルの仮想頂点を設定して、当該仮想頂点に対応する撮像面に投影されるべき二次元対応位置を上記位置対応テーブルに設定することを特徴とする三次元位置計測のための位置対応テーブル作成方法。

IPC (3)：

G01C 11/00 ,  G01B 21/00 ,  G06F 15/62 415