NCデータ作成装置、5軸NC工作機械の制御装置及びCLデータ作成装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大川宏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004174309
Publication number (International publication number)：2005352876
Application date： Jun. 11, 2004
Publication date： Dec. 22, 2005
Summary：

【課題】回転軸の角速度変化を小さくすることができるNCデータ作成装置等を提供する。【解決手段】NCデータ作成部34により作成されたNCデータのうち角度指令データを最小二乗近似法などにより補間して、角度指令データそのものを変更する。そして、角度指令データの変化を滑らかにすることにより、結果として角度指令データの角速度変化を滑らかにすることができる。その結果、角速度が大きく変化することに起因する回転軸の送り速度が減速することなく、機械振動の発生を抑制することができる。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

直交3軸の位置指令データ及び回転2軸の角度指令データを有する5軸NC装置のNCデータを作成するNCデータ作成装置において、前記NCデータの前記回転2軸のうち少なくとも何れか1軸の連続する複数の前記角度指令データを滑らかに補間する角度指令データ補間手段を備えたことを特徴とするNCデータ作成装置。

IPC (2)：

G05B19/4103 , B23Q15/00

FI (3)：

G05B19/4103 A , G05B19/4103 J , B23Q15/00 305Z

F-Term (6)：

5H269AB19 , 5H269AB31 , 5H269BB05 , 5H269CC07 , 5H269DD01 , 5H269RB11

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

数値制御装置における自由曲線補間方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-046949 Applicant：ファナック株式会社

Cited by examiner (3)

数値制御曲面加工装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-265042 Applicant：株式会社日立製作所, 日立ソフトウエアエンジニアリング株式会社
ロボットの軌道の生成装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-147190 Applicant：松下電器産業株式会社
数値制御装置における速度制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-139824 Applicant：ファナック株式会社

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