車両位置算出装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：滝本智之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995137658
Publication number (International publication number)：1996327378
Application date： Jun. 05, 1995
Publication date： Dec. 13, 1996
Summary：

【要約】【目的】複雑な配線工事を行うことなく、簡単に車両に取り付けることができ、高精度に車両位置を算出することができる車両位置算出装置を提供する。【構成】 CPU6によつて、停車時または定速度走行時に、車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサ1及び車両の上下方向の加速度を検出する加速度センサ2の検出信号に基づいて、路面の前後方向の傾斜角度が演算され、車両走行時に、加速度センサ2の検出信号に基づいて、路面の傾斜角度の変化が演算され、得られた演算値に基づいて、加速度センサ1及び加速度センサ2の検出信号への重力加速度成分の影響が除去される。

Claim (excerpt)：

車両の前後方向の加速度を検出する第1の加速度センサと、車両の上下方向の加速度を検出する第2の加速度センサと、前記第1の加速度センサの検出信号を積分して、車両の走行速度を求め、該走行速度を積分して車両の走行距離を求める演算手段とを備えた車両位置算出装置において、停車時または定速度走行時に、前記第1の加速度センサ及び前記第2の加速度センサの検出信号に基づいて、路面の前後方向の傾斜角度を演算し、車両走行時に、前記第2の加速度センサの検出信号に基づいて、路面の傾斜角度の変化を演算し、前記第1の加速度センサ及び前記第2の加速度センサの検出信号への重力加速度成分の影響を除去する補正演算手段を有することを特徴とする車両位置算出装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 , G01S 5/02 , G08G 1/0962

FI (3)：

G01C 21/00 D , G01S 5/02 Z , G08G 1/0962

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

特開昭62-028672
特開平2-194314
移動体の位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-320725 Applicant：マスプロ電工株式会社

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