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J-GLOBAL ID：200903004719068996
箱詰め装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
早川 政名
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995095137
Publication number (International publication number)：1996282628
Application date： Apr. 20, 1995
Publication date： Oct. 29, 1996
Summary：
【要約】【目的】 2列の搬送コンベヤから移送された整列状態の物品をマニピュレーターから一定なストロークで把持して滞留させることなく箱詰めする。【構成】 両搬送面1a,2aの下流端までランダムに移送された物品A...を夫々ストッパー3,3に突き当てて順次塞き止めることにより、これらの移送方向へ物品A...が相互に当接して搬送面下流側部分1a′,2a′上に整列され、この整列した物品A...のどちらか一方が所定個数に達した時に、この所定個数に達した方の個数検出器4から信号を伸縮用駆動部5bへ出力させることにより、該出力信号に基づいて少なくともマニピュレーター7の把持動作中を除いた時に伸縮用駆動部5bが作動して、所定個数に達した方の搬送面下流側部分1a′,2a′が把持位置P1へ移動して伸長すると同時に、もう一方の搬送面下流側部分2a′,1a′,が把持位置P1から離れて短縮し、この把持位置P1へ移動した搬送面下流側部分1a′,2a′上の整列した所定個数の物品A...がマニピュレーター7の把持位置P1へ順次移送される。
Claim (excerpt)：
2列の搬送コンベヤ(1,2)により夫々ランダムに水平移送される物品A...を同じ向きに整列させ、この整列された物品(A...)をマニピュレーター(7)により把持して箱詰めする箱詰め装置において、前記2列の搬送コンベヤ(1,2)を夫々のエンドレスな搬送面(1a,2a)が両者間の略中央に配置したマニピュレーター(7)の把持位置(P1)へ向けて夫々逆方向へ移動するように一直線上に配置し、これら搬送面(1a,2a)の物品移送方向下流端に各下流端まで移送された物品(A...)が突き当たって塞き止められるストッパー(3,3)を夫々設け、該ストッパー(3,3)より上流側へ所定距離隔てた位置に個数検出器(4,4)を配設し、これらストッパー(3,3)及び個数検出器(4,4)を含めて搬送面(1a,2a)の物品移送方向下流側部分(1a′,2a′)を両搬送コンベヤ(1,2)に沿って往復動自在に支持すると共に、上記搬送面下流側部分(1a′,2a′)のどちらか一方を上記把持位置(P1)へ移動して伸長させた時に、他方を把持位置(P1)から離して短縮させる伸縮手段(5)を設け、この伸縮手段(5)に、上記個数検出器(4,4)からの出力信号に基づいて少なくともマニピュレーター(7)の把持動作中を除いた時に、出力した方の搬送面下流側部分(1a′,2a′)を把持位置(P1)へ移動させる伸縮用駆動部(5b)と、該伸縮手段(5)による搬送面(1a,2a)の伸縮動と関係なく夫々を一定の張架状態に保持する保持手段(6)とを連設したことを特徴とする箱詰め装置。
IPC (6)：
B65B 35/44
, B65B 5/08
, B65G 21/14
, B65G 47/30
, B65G 57/03
, B65G 61/00
B65B 35/44
, B65B 5/08
, B65G 21/14 Z
, B65G 47/30 D
, B65G 57/03 C
, B65G 61/00
Cited by applicant (6)
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Cited by examiner (6)
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