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J-GLOBAL ID:200903004765128901
モータパワーラインの点検方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
杉村 興作
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003402066
Publication number (International publication number):2005161444
Application date: Dec. 01, 2003
Publication date: Jun. 23, 2005
Summary:
【課題】パワーラインを切ってテスタを繋ぎ導通チェック等を行う必要をなくし、誰でも簡単にモータパワーラインの点検を行うことができるようにすることにある。【解決手段】減速機を介して運動部材を駆動するモータにモータドライバから電力を供給するパワーラインを点検するに際し、先ず、ステップS3で前記モータドライバへの電源供給を切り、次いで、ステップS4で前記運動部材を外力で動かして前記減速機を逆に介して前記モータの出力軸を回転させることで、そのモータから前記パワーラインを介して前記モータドライバに逆起電力を供給し、最後に、ステップS5でその逆起電力で前記モータドライバの電源パイロットランプが点灯したか否かを確認することを特徴とする、モータパワーラインの点検方法である。【選択図】図1
Claim (excerpt):
減速機を介して運動部材を駆動するモータにモータドライバから電力を供給するパワーラインを点検するに際し、
先ず、前記モータドライバへの電源供給を切り、
次いで、前記運動部材を外力で動かして前記減速機を逆に介して前記モータの出力軸を回転させることで、そのモータから前記パワーラインを介して前記モータドライバに逆起電力を供給し、
その逆起電力で前記モータドライバの電源パイロットランプが点灯したか否かを確認することを特徴とする、モータパワーラインの点検方法。
IPC (2):
FI (2):
F-Term (19):
3C007BS27
, 3C007CS08
, 3C007CX01
, 3C007CX03
, 3C007HS27
, 3C007LV21
, 3C007MS15
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 5H501AA22
, 5H501BB09
, 5H501CC02
, 5H501DD01
, 5H501LL24
, 5H570AA23
, 5H570BB10
, 5H570CC02
, 5H570DD01
, 5H570LL04
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
-
ロボット並びにロボットのための表示装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-265174
Applicant:ソニー株式会社
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