エレベータのドア制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (8)：鈴江武彦 , 河野哲 , 中村誠 , 蔵田昌俊 , 峰隆司 , 福原淑弘 , 村松貞男 , 橋本良郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005272346
Publication number (International publication number)：2007084189
Application date： Sep. 20, 2005
Publication date： Apr. 05, 2007
Summary：

【課題】エンコーダ等の速度検出器を必要とせずに、電動機を高精度に速度制御してかごドアを開閉動作するエレベータのドア制御装置を提供する。【解決手段】電動機4の速度を推定するための速度推定部15が設けられる。速度推定部15は、電動機4の電圧値Vfbと電流値Ifb、さらに、電動機定数設定部16によって設定される回路定数情報に基づいて電動機4の速度を推定する。上記回路定数情報は、電動機4の回路特性を示す情報であって、抵抗値R、インダクタンス値L、誘起電圧定数Kを含む。この推定速度Nestは、積分演算器17および差分器D3に与えられる。このような構成により、エンコーダ等の速度検出器を必要とせずに、電動機を高精度に速度制御してかごドアを開閉動作することができる。【選択図】図2

Claim 1：

かごドアを駆動するための電動機と、この電動機の電圧と電流、さらに、上記電動機の回路特性を示す回路定数情報に基づいて上記電動機の速度を推定する速度推定手段と、この速度推定手段によって推定された速度を積分して上記かごドアの移動距離を算出する移動距離算出手段と、この移動距離算出手段によって算出された上記かごドアの移動距離に応じて速度指令を設定する速度指令設定手段と、この速度指令設定手段によって設定された速度指令と上記推定速度とに基づいて上記電動機の速度制御を行う速度制御手段とを具備したことを特徴とするエレベータのドア制御装置。

IPC (1)：

B66B 13/14

FI (1)：

B66B13/14 Z

F-Term (1)：

3F307EA21

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

特開平2-286588号公報
エレベータのドア制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-107379 Applicant：三菱電機株式会社
モータ速度・位置推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-229124 Applicant：オムロン株式会社

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Cited by examiner (5)

エレベータのドア制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-107379 Applicant：三菱電機株式会社
モータ速度・位置推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-229124 Applicant：オムロン株式会社
特開平4-085280

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