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J-GLOBAL ID：200903004875648676

複数ロボット間の相対位置計測方法

Inventor：
安藤 慎悟

About 安藤 慎悟

, 
井上 康之

About 井上 康之


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004027745
Publication number (International publication number)：2005125478
Application date： Feb. 04, 2004
Publication date： May. 19, 2005
Summary：
【課題】ロボットのツール先端同士を突き合わせる必要がないとともに、測定装置のパラメータの同定が不要で、さらに測定装置のコストが小さい複数ロボット間の相対位置計測システムを提供する。【解決手段】複数のロボットの可動部の特徴点を少なくとも3本の直線301上で動作させて、各直線301上の少なくとも2点302a,302bにおける前記特徴点のロボット座標値303a,303bを測定するとともに、各直線301上の特定点0cから前記特徴点までの距離または距離と相関関係を持つ物理量を測定し、各直線・各ロボットについて得られた測定値を基に複数ロボット間の相対位置関係を計算するものである。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
複数のロボットの可動部の特徴点を少なくとも3本の直線上で動作させて、前記各直線上の少なくとも2点における前記特徴点のロボット座標値を測定するとともに、前記各直線上の特定点から前記特徴点までの距離または距離と相関関係を持つ物理量を測定し、各直線・各ロボットについて得られた測定値を基に複数ロボット間の相対位置関係を計算することを特徴とする複数ロボット間の相対位置計測方法。
IPC (3)：
B25J9/10 ,  B25J9/22 ,  G05B19/18
FI (4)：
B25J9/10 A ,  B25J9/22 A ,  G05B19/18 A ,  G05B19/18 C
F-Term (26)：
3C007AS11 ,  3C007BS10 ,  3C007KS17 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007KT17 ,  3C007KV11 ,  3C007KX06 ,  3C007LS05 ,  3C007LS06 ,  3C007LT17 ,  3C007LV02 ,  5H269AB12 ,  5H269AB33 ,  5H269BB01 ,  5H269BB07 ,  5H269CC09 ,  5H269CC13 ,  5H269DD06 ,  5H269FF02 ,  5H269JJ09 ,  5H269JJ18 ,  5H269JJ20 ,  5H269KK10 ,  5H269SA08
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (4)
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