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J-GLOBAL ID：200903004882051987

車両位置検出装置

Inventor： 梶原 康也
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995238636
Publication number (International publication number)：1997081757
Application date： Sep. 18, 1995
Publication date： Mar. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】 汚れや破損等により前方走行車線の道路上の白線が検出しにくい状況下であっても、一方の白線の一部のみに基づいて車両位置を正確に求めることのできる車両位置検出装置を得る。【解決手段】 車両に搭載されて車両の前方の道路画像Gを撮像する撮像手段100と、道路画像内の白線上の少なくとも2点を求める白線抽出手段101aと、白線上の2点を結ぶ直線の道路画像上の位置および傾斜角度に基づいて、車両の走行する車線内の白線に対する車両の位置および進行方向Dを計測する車両状態計測手段101bとを備えた。

Claim (excerpt)：

車両に搭載されて前記車両の前方の道路画像を撮像する撮像手段と、前記道路画像内の白線上の少なくとも2点を求める白線抽出手段と、前記白線上の2点を結ぶ直線の前記道路画像上の位置および傾斜角度に基づいて、前記車両の走行する車線内の前記白線に対する前記車両の位置および進行方向を計測する車両状態計測手段とを備えた車両位置検出装置。

IPC (10)：

G06T 7/60 ,  B60R 21/00 620 ,  B62D 6/00 ,  G01B 11/00 ,  G05D 1/02 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18 ,  B62D101:00 ,  B62D137:00

FI (9)：

G06F 15/70 350 B ,  B60R 21/00 620 Z ,  B62D 6/00 ,  G01B 11/00 A ,  G05D 1/02 K ,  G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 D ,  H04N 7/18 J ,  G06F 15/62 380