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J-GLOBAL ID：200903004884036586
車両の制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
村田 実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993087908
Publication number (International publication number)：1994274797
Application date： Mar. 23, 1993
Publication date： Sep. 30, 1994
Summary：
【要約】【目的】現在走行している走行路からの逸脱を抑制する逸脱抑制の制御に対して、運転者による走行路逸脱の意志を反映できるようにする。【構成】現在走行している走行路の縁部αに対する実際の距離L1が、第1しきい値L2以下になると警報器が作動され、第2しきい値L0以下になると元の走行路に復帰するように自動操舵の制御が開始される。ハンドル舵角が所定値以上となったときまたは舵角速度が所定値以上となったときの少なくともいずれか一方の条件が満足されたときは、上記自動操舵の制御が禁止される。逸脱抑制装置は、自動操舵装置に限らず、警報器であってもよい。
Claim (excerpt)：
車両が現在走行している走行路から逸脱したときあるいは逸脱しそうなときに、車両の走行路からの逸脱を抑制する逸脱抑制装置を備えた車両の制御装置において、ハンドル舵角または舵角速度を検出する操舵状態検出手段と、前記操舵状態検出手段によってハンドル舵角または舵角速度の少なくとも一方が所定値以上であることが検出されたとき、前記逸脱抑制装置の作動を禁止する禁止手段と、を備えていることを特徴とする車両の制御装置。
IPC (4)：
G08G 1/16
, B60K 28/00
, G05D 1/02
, G08G 1/09
