車両の重心高推定装置および横転防止装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：長門侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997244292
Publication number (International publication number)：1999083534
Application date： Sep. 09, 1997
Publication date： Mar. 26, 1999
Summary：

【要約】【課題】積載物によって変化する車両の重心高を的確に求め、この重心高に従って車両横転の危険性を的確に判断して安全措置を適切に講じる。【解決手段】車両のロール角Φ、車両に作用する横加速度Gy、および車両の重量Mをそれぞれ検出し、これらの検出情報に基づいて、例えば定常ロール時の運動方程式に基づいて車両の重心高Hを推定する重心高推定手段を備える。特にロール角をロール角速度φを積分処理して求め、車両重量を制動圧力Pと車両の減速度Gxとに基づいて推定する。更に推定された車両の重心高に基づいて車両の横転危険性の判定閾値を設定し、この判定閾値に従って車両の運転状態、例えば旋回時の横加速度を判定することで、例えば自動減速制御を作動させる等の横転防止の為の安全措置を適切に講じる。

Claim (excerpt)：

車両のロール角を検出するロール角検出手段と、前記車両に作用する横加速度を検出する横加速度検出手段と、前記車両の重量を検出する車両重量検出手段と、前記各手段によりそれぞれ検出されるロール角と横加速度と車両重量とに基づいて前記車両の重心高を推定する重心高推定手段とを具備したことを特徴とする車両の重心高推定装置。

IPC (3)：

G01C 21/20 , B60K 28/14 , F02D 29/02

FI (3)：

G01C 21/20 , B60K 28/14 , F02D 29/02 K

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

車両転倒条件の検出のためのシステムおよび方法
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平10-526879 Applicant：ロールオーバーオペレイションズ,エルエルシー

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