Pat
J-GLOBAL ID：200903004957407898
無人フォークリフトにおける荷取り制御装置および無人フォークリフトにおける荷取り制御方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
田澤 博昭 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998076203
Publication number (International publication number)：1999278799
Application date： Mar. 24, 1998
Publication date： Oct. 12, 1999
Summary：
【要約】【課題】 パレット1の位置および姿勢角を計測することができず、無人フォークリフトに対するパレット1の姿勢および距離が計測できなかったため、無人フォークリフトをパレット1と正対するように効率良く誘導することができないなどの課題があった。【解決手段】 近赤外カメラ14により、近赤外カメラ14で荷物パレット11の近赤外反射マーカ16が鮮明に撮像されるため、荷取り作業現場の照明や背景色などの環境状況に影響されることがなくなり、確実性の高い荷物パレット11の位置および姿勢角の検出ができるなどの効果が得られる。
Claim (excerpt)：
荷取り位置に配置した荷物パレットに対してフォークを挿入して荷取り動作を実行する無人フォークリフトにおける荷取り制御装置において、上記無人フォークリフトに対する上記荷物パレットの位置および姿勢角を検出する荷物パレット検出手段と、上記荷物パレットの位置および姿勢角情報に基づいて上記無人フォークリフトの操舵角を制御する操舵角制御手段とを備えたことを特徴とする無人フォークリフトにおける荷取り制御装置。
FI (2)：
B66F 9/24 L
, B66F 9/24 A
