監視装置及び監視プログラム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：三好秀和 , 高橋俊一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004219043
Publication number (International publication number)：2006041939
Application date： Jul. 27, 2004
Publication date： Feb. 09, 2006
Summary：

【課題】 2つのカメラを用いて動物体の位置や大きさを簡易な構成により正確に求める監視装置を提供する。【解決手段】監視する視野に動く物体が存在しない状態で取得した画像を背景画像として予め記憶する背景画像用メモリ14と、複数のカメラ11a〜11cで取得した画像を取得画像として取得画像用メモリ13に記憶する画像取得制御部12aと、取得画像と背景画像との差分により、求められた差分が予め定められた閾値よりも大きい領域を動物体領域として抽出し、動物体領域が重複する領域内にあるか否かを判定する動物体領域抽出部15と、抽出された動物体領域が重複する領域内にある場合、動く物体の位置検出を3次元で行なう2眼動物体位置検出部19と、抽出された動物体領域が前記重複する領域内にない場合、動く物体の位置検出を2次元で行なう単眼動物体位置検出部18とを有する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

各カメラでそれぞれ撮像する画像の一部が互いに重複するように配置される複数のカメラを用いて監視を行なう監視装置において、監視する視野に動く物体が存在しない状態で取得した画像を背景画像として予め記憶する背景画像用メモリと、前記複数のカメラで取得した画像を取得画像として取得画像用メモリに記憶する画像取得制御部と、前記取得画像と前記背景画像との差分により、求められた差分が予め定められた閾値よりも大きい領域を動物体領域として抽出し、前記動物体領域が重複する領域内にあるか否かを判定する動物体領域抽出部と、抽出された前記動物体領域が前記重複する領域内にある場合、動く物体の位置検出を3次元で行なう2眼動物体位置検出部と、抽出された動物体領域が前記重複する領域内にない場合、動く物体の位置検出を2次元で行なう単眼動物体位置検出部と、を有することを特徴とする監視装置。

IPC (3)：

H04N 7/18 , G06T 1/00 , G06T 7/20

FI (4)：

H04N7/18 D , H04N7/18 G , G06T1/00 315 , G06T7/20 200B

F-Term (31)：

5B057AA19 , 5B057BA17 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057CH18 , 5B057DA08 , 5B057DB03 , 5B057DB08 , 5B057DC02 , 5B057DC32 , 5C054CH08 , 5C054FC01 , 5C054FC11 , 5C054FC13 , 5C054FD01 , 5C054HA18 , 5C054HA31 , 5L096AA09 , 5L096BA02 , 5L096CA04 , 5L096CA05 , 5L096FA18 , 5L096GA08 , 5L096HA05

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

監視および威嚇装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-073595 Applicant：株式会社日立製作所

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