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J-GLOBAL ID：200903004986208810

ロボット装置、ロボット装置の動作制御方法、ロボット装置の制御システム、プログラム及び記録媒体

Inventor： 福地 正樹 ,  西條 弘樹 ,  花形 理 ,  横野 順 ,  加藤 恵輔
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 小池 晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001120123
Publication number (International publication number)：2002307350
Application date： Apr. 18, 2001
Publication date： Oct. 23, 2002
Summary：

【要約】【課題】 複数のロボット装置がその場に応じた協調動作をする。【解決手段】 ロボット装置10aは、通信部21を介して複数のパート動作情報からなる多重化動作情報とされるダンス信号を受信するダンス信号受信部11と、ダンス信号受信部11が受信したダンス信号から自己のパート動作情報を抽出するダンス信号解析部12及びモーションセレクタ14と、ダンス信号解析部12及びモーションセレクタ14によって抽出されたパート動作情報に基づいて駆動部16の駆動を制御するモーションコントローラ15とを備える。

Claim (excerpt)：

駆動部材と、通信手段と、上記通信手段を介して複数のパート動作情報からなる多重化動作情報を受信する受信手段と、上記受信手段が受信した上記多重化動作情報から自己のパート動作情報を抽出するパート動作情報抽出手段と、上記パート動作情報抽出手段が抽出したパート動作情報に基づいて上記駆動部材の駆動を制御する動作制御手段とを備えることを特徴とするロボット装置。

IPC (5)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  G10H 1/00 ,  G10H 1/00 102

FI (5)：

B25J 13/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 13/08 Z ,  G10H 1/00 Z ,  G10H 1/00 102 Z

F-Term (29)：

3C007AS00 ,  3C007AS36 ,  3C007BS13 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007HS27 ,  3C007JS02 ,  3C007JS07 ,  3C007KS20 ,  3C007KS23 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007LV01 ,  3C007LV05 ,  3C007LV11 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA04 ,  3C007WA13 ,  3C007WA14 ,  3C007WB07 ,  3C007WB16 ,  3C007WB25 ,  3C007WC10 ,  5D378MM98 ,  5D378QQ30