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J-GLOBAL ID：200903005035770779

作業用ロボット

Inventor： 鈴 木 重 彰 ,  神 野 誠
Applicant, Patent owner： 日本航空株式会社 ,  株式会社東芝
Agent (1)： 佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992293062
Publication number (International publication number)：1994143165
Application date： Oct. 30, 1992
Publication date： May. 24, 1994
Summary：

【要約】【目的】 マニピュレータの動作領域を制限して、マニピュレータや作業ユニットが作業面に他の障害物に衝突することを防止する。【構成】 マニピュレータ1の先端に、作業面に接触して作業を行なう作業ユニット4が設けられている。マニピュレータ1は第1および第2アーム2,3と、第1アーム用駆動部R2 と、受動回転部R3 とを有している。受動回転部R3 は第1アーム2の先端に設けられ、第1アーム用駆動部R2 を構成する従動プーリ6は固定側の固定プーリ5にベルト7を介して連結されている。

Claim (excerpt)：

マニピュレータの先端に作業面に接触して作業を行なう作業ユニットを設けた作業用ロボットにおいて、前記マニピュレータは互いに連結された少なくとも第1アームおよび第2アームと、前記第1アームの基端に設けられ前記第1アームを回転駆動する第1アーム用駆動部と、前記第1アームの先端に設けられた受動回転部とを有し、この受動回転部は前記第1アーム用駆動部の固定側に連結機構を介して連結され、第1アームの回転移動に伴って回転し前記第2アームを回転駆動することを特徴とする作業用ロボット。