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J-GLOBAL ID:200903005058008335

多関節アーム

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 坂間 暁 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1991336979
Publication number (International publication number):1993169388
Application date: Dec. 19, 1991
Publication date: Jul. 09, 1993
Summary:
【要約】【目的】 関節部の剛性を確保することを目的とする。【構成】 複数のアームが関節部を介して連設され関節部間に装着されたピストンロッドの移動により屈曲する多関節アームにおける関節部が球面を介して摺動するとともに長手方向に穿設された鼓状の中空部に挿入された引張りコイルばねにより結合されるように構成する。
Claim (excerpt):
複数のアームが関節部を介して連設され上記関節部間に装着されたピストンロッドの移動により屈曲する多関節アームにおいて、上記関節部が球面を介して摺動するとともに長手方向に穿設された鼓状の中空部に挿入された引張りコイルばねにより結合されたことを特徴とする多関節アーム。
IPC (2):
B25J 17/00 ,  B25J 18/06

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