Pat

J-GLOBAL ID：200903005077751812

無限軌道式車椅子

Inventor： 石井 延次
Applicant, Patent owner： 石井 延次
Agent (1)： 鎌田 文二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995213386
Publication number (International publication number)：1997056751
Application date： Aug. 22, 1995
Publication date： Mar. 04, 1997
Summary：

【要約】【課題】 大きな段差や急なスロープでも安定よく安全に走行できる無限軌道式車椅子を提供する。【解決手段】 無限軌道1に円弧状のガイドレール2を円弧を上に向けて取り付け、その円弧状のガイドレール2にシート3を移動自在に支持させる。また、前記シート3に、シート3の傾きを検出する傾斜センサ13取り付けると共に、油圧シリンダ14から延びる油圧シャフト15を取り付ける。そして、傾斜センサ13の検出データに基づき前記油圧シリンダ14から伸びる油圧シャフト15を伸縮し、シート3をガイドレール2上を移動させることにより、シート3の傾斜を制御して常にシート3を水平に保てるようにして、走行路に大きな段差や急なスロープがあっても安定よく安全に走行できるようにする。

Claim (excerpt)：

無限軌道と、その無限軌道に円弧を上に向けて前記軌道の進行方向と並行に取り付けられる円弧状のガイドレールと、その円弧状のガイドレールに移動自在に支持されるシートと、前記シートの傾きを検出する傾斜センサと、その傾斜センサの検出データに基づき前記シートをガイドレール上を移動させる移動手段とからなる無限軌道式車椅子。