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J-GLOBAL ID：200903005134823400
車載用レーダ装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991287688
Publication number (International publication number)：1993126947
Application date： Nov. 01, 1991
Publication date： May. 25, 1993
Summary：
【要約】【目的】 車載用レーダ装置において、自車線先行車を捕捉しながらカーブ走路を走行している場合に隣接車線からの割り込み車両を迅速に検出する。【構成】 先行車を捕捉するレーダとしての送受信器10、車速センサ12、操舵角センサ14からの検出信号はマイクロコンピュータ16に入力される。マイクロコンピュータ16は操舵角データから自車がカーブ走路を走行していることを検出し、さらに先行車との車間距離が所定値以上であり、かつ相対速度が所定範囲内であることを検出する。このとき、割り込み車両が存在する確率が高いと判定し、駆動装置18に制御信号を供給して送受信器10を操舵とは逆方向に回動させ、隣接車線からの割り込み車両の有無を検出する。
Claim (excerpt)：
先行車を探知するレーダと、先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、先行車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、自車の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記操舵角に基づき自車がカーブ走路を走行していることを検出するカーブ走路検出手段と、自車がカーブ走路を走行し、前記車間距離が所定値以上であり、かつ前記相対速度が0を含む所定範囲内にあるときに前記レーダを前記自車の操舵と逆方向に所定量回動する駆動手段と、この駆動手段による前記レーダの回動により前記先行車以外の車両を探知した場合にこの探知車両が自車線に位置するか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする車載用レーダ装置。
IPC (4)：
G01S 13/93
, B60R 21/00
, G01S 7/02
, G01S 13/60
