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J-GLOBAL ID:200903005198323680

トラクタの畝成形制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995325328
Publication number (International publication number):1997163801
Application date: Dec. 14, 1995
Publication date: Jun. 24, 1997
Summary:
【要約】【課題】 トラクタ1による耕耘装置2、及び培土器3,4の耕耘、培土作業において、土壌面の左右方向傾斜面に沿う平行な一定深さの耕深、及び一定高さの畝成形を行う。【解決手段】 トラクタ1のロータリ耕耘装置2の後部に装着されて畝成形する左右一対の培土器3,4に、各培土高さを検出する培土センサ5,6を設けて、これら左右の培土センサ5,6の検出値が同じになるように左右の培土器3,4を相対的に上下動させて地面に沿うように対地平行に水平制御し、これら左右の培土センサ5,6の同じ検出値にもとづいて、該耕耘装置2及び培土器3,4をトラクタ1に対して昇降させて設定耕深になるように耕深制御することを特徴とするトラクタの畝成形制御装置の構成。
Claim (excerpt):
トラクタ1のロータリ耕耘装置2の後部に装着されて畝成形する左右一対の培土器3,4に、各培土高さを検出する培土センサ5,6を設けて、これら左右の培土センサ5,6の検出値が同じになるように左右の培土器3,4を相対的に上下動させて地面に沿うように対地平行に水平制御し、これら左右の培土センサ5,6の同じ検出値にもとづいて、該耕耘装置2及び培土器3,4をトラクタ1に対して昇降させて設定耕深になるように耕深制御することを特徴とするトラクタの畝成形制御装置。
IPC (2):
A01B 13/02 ,  A01B 63/111
FI (3):
A01B 13/02 Z ,  A01B 13/02 A ,  A01B 63/111
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
  • 特開昭54-146707

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