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J-GLOBAL ID：200903005219011145

3次元モデル生成方法及び装置

Inventor： 土井 誉実 ,  内藤 紳司 ,  菊池 孝司 ,  田中 敬二
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998317217
Publication number (International publication number)：2000146546
Application date： Nov. 09, 1998
Publication date： May. 26, 2000
Summary：

【要約】【課題】多量な距離データのグルーピングを距離データをオペレータがモニタ上で手作業により構造物毎にグループ指定することにより行っている作業を迅速化することを目的とする。【解決手段】3次元モデル生成装置において、計測対象の距離データを取得する手段,色データを取得する手段,距離データと色データを対応づける手段,色データあるいは、色データと距離データにより距離データをグループ化する手段,色でグループ化できない距離データを削除するか、あるいは近傍のグループの距離データと合致するグループに距離データを追加する手段、各グループ毎に面や円筒といった3次元基本立体にフィッティング手段とから構成し、計測対象の構造物毎の特徴を表す色データと距離データに基づいて、自動的に距離データを構造物毎にグループ化を行う。

Claim (excerpt)：

計測対象である物体の相対距離を計測する装置と構造物のカラー画像を撮影する装置によって得た距離データとカラー画像の色データを両装置の位置関係や視野角により両データの対応づけを行い、色データあるいは色データと距離データに基づいて距離データを構造物毎にグループ化し、各グループ毎に面や円筒といった3次元基本立体にフィッティングさせて、各グループ毎にモデル化する3次元モデル生成方法。

IPC (3)：

G01B 11/24 ,  G06F 17/50 ,  G06T 7/00

FI (3)：

G01B 11/24 K ,  G06F 15/60 624 A ,  G06F 15/62 415

F-Term (23)：

2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065BB06 ,  2F065BB07 ,  2F065DD06 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL04 ,  2F065LL22 ,  2F065MM16 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ43 ,  2F065UU05 ,  5B046AA02 ,  5B046FA16 ,  5B057CA01 ,  5B057DA12 ,  5B057DB06 ,  5B057DB08 ,  5B057DC19