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J-GLOBAL ID：200903005222724470

経路案内装置

Inventor： 村田 賢一
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999100385
Publication number (International publication number)：2000292185
Application date： Apr. 07, 1999
Publication date： Oct. 20, 2000
Summary：

【要約】【課題】 悪路での車両の登坂能力に応じて適切な経路を案内する。【解決手段】 地図データ記憶部20は、各道路の道路傾斜を含む地図データを記憶している。ナビゲーション制御部12は、車両がスタックしたことを検知すると、地図データに含まれる道路傾斜に基づいて、スタック地点で要求される登坂能力よりも低い能力で車両が走行可能な経路を算出する。算出された経路はディスプレイ30等を用いて提示される。好ましくは、地図データ中の各道路の傾斜と、外部から取得した各道路の路面状態情報とを用いて経路を設定する。スタック地点は、車両の走行能力が限界に達した地点であるから、この地点の道路条件を基準にすることにより、車両の能力に応じた経路を求められる。

Claim (excerpt)：

車両の走行経路を案内する経路案内装置において、各道路の道路傾斜を含む地図データを記憶した地図記憶手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、車両がスタックしたことを検知するスタック検知手段と、車両がスタックしたときに、地図データに含まれる道路傾斜に基づいて、スタック地点の走破に要求される登坂能力よりも低い能力で走行可能な経路を算出する経路算出手段と、算出された経路を提示する手段と、を含むことを特徴とする経路案内装置。

IPC (6)：

G01C 21/00 ,  G08B 21/00 620 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10

FI (6)：

G01C 21/00 G ,  G08B 21/00 620 ,  G08G 1/09 F ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A

F-Term (38)：

2C032HB06 ,  2C032HB21 ,  2C032HC02 ,  2C032HD16 ,  2C032HD24 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AB12 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC03 ,  2F029AC09 ,  2F029AC13 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  5C086CA21 ,  5C086CA22 ,  5C086CB27 ,  5C086DA40 ,  5C086EA41 ,  5C086FA06 ,  5C086GA02 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC27 ,  5H180DD01 ,  5H180EE02 ,  5H180EE13 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF35