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J-GLOBAL ID：200903005335086675
方位測定装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
草野 卓 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995015150
Publication number (International publication number)：1996210855
Application date： Feb. 01, 1995
Publication date： Aug. 20, 1996
Summary：
【要約】【目的】 安価な角速度センサを用いて精度の高い方位測定を行なうことができる方位測定装置を提供する。【構成】 互に直交する3軸方向の加速度を測定し、重力方向を知って水平基準面を想定する3個の加速度計と、互に直交する方向の3つの角速度データから装置に印加される回転角速度を知って水平基準面を保持し、水平基準面上における地球自転角速度成分を計算し、この地球自転角速度成分が最小となる方向を東西方向、最大となる方向を南北方向として方位を測定するストラップダウン式の方位計において、水平面内に配置される角速度センサの向と同一方向及び逆向方向に方向転換できる補正用角速度センサ12を設け、この補正用角速度センサの検出出力を用いてランダムバイアス誤差を除去した。
Claim 1：
A.相互に直交するX軸、Y軸、Z軸方向に与えられる加速度を検出する3個の加速度センサと、B.同じくX軸、Y軸、Z軸のそれぞれを中心とする回転を検出する3個の角速度センサと、C.上記X軸及びY軸を含む面を回転面として支持された回転台と、D.この回転台に搭載され、回転台の回転に伴なって回転入力軸が上記X軸とY軸のそれぞれに平行する姿勢及び逆向の平行する姿勢に到来する毎に停止され、その停止毎に回転角速度を検出する補正用角速度センサと、E.この補正用角速度センサの検出信号を補正用角速度センサの検出軸と平行な姿勢及び逆向の平行する姿勢にある上記X軸及びY軸の検出信号から減算し、上記X軸及びY軸を中心とする角速度検出値に含まれるランダムバイアス誤差を除去するランダムバイアス補正部と、F.このランダムバイアス補正部でランダムバイアス誤差が除去された角速度信号と、上記加速度センサから得られる加速度とによって方位を算出する方位角計算部と、を具備して構成したことを特徴とする方位測定装置。
IPC (3)：
G01C 19/00
, G01C 19/56
, G01P 9/04
