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J-GLOBAL ID：200903005348996581

コンテナ多段積用スプレッダおよびコンテナ多段積用スプレッダの制御方法

Inventor： 星名 博光 ,  村上 健 ,  小幡 寛治 ,  宮田 紀明
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 藤田 考晴 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999211325
Publication number (International publication number)：2001031365
Application date： Jul. 26, 1999
Publication date： Feb. 06, 2001
Summary：

【要約】【課題】 コンテナが長手方向の左右いずれか一方に障害物が隣接している場合でもコンテナを積み替えることなくスプレッダを迅速に位置決めすることができるコンテナ多段積用スプレッダおよびコンテナ多段積用スプレッダの制御方法を提供すること。【解決手段】 各々昇降移動可能にコンテナ長手方向左右に設けられたコーナフリッパと、該コーナフリッパを各々昇降駆動する駆動モータ12L、12Rと、該駆動モータ12L、12Rを各別に制御するコーナフリッパ制御部30とを備える。さらに、コーナフリッパ上昇指示を受信するとともに、前記コーナフリッパ制御部30に該指示を伝達する受信手段31を備える。

Claim 1：

各々昇降移動可能にコンテナ長手方向左右に設けられたコーナフリッパと、該コーナフリッパを各々昇降駆動する駆動モータと、該駆動モータを各別に制御するコーナフリッパ制御部とを備えていることを特徴とするコンテナ多段積用スプレッダ。

IPC (4)：

B66C 1/10 ,  B65G 63/00 ,  B66C 13/22 ,  B66C 13/40

FI (6)：

B66C 1/10 N ,  B66C 1/10 P ,  B65G 63/00 M ,  B66C 13/22 Y ,  B66C 13/22 Q ,  B66C 13/40 E

F-Term (14)：

3F004AA02 ,  3F004AB06 ,  3F004AG01 ,  3F004AG04 ,  3F004EA24 ,  3F004KB09 ,  3F204AA03 ,  3F204BA04 ,  3F204CA01 ,  3F204DA02 ,  3F204DA08 ,  3F204DB07 ,  3F204DB09 ,  3F204DD11