Pat

J-GLOBAL ID：200903005415325794

ロボットハンドの位置補正システム

Inventor： 後藤 郁夫
Applicant, Patent owner： 村田機械株式会社
Agent (1)： 塩入 明 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998071281
Publication number (International publication number)：1999254362
Application date： Mar. 04, 1998
Publication date： Sep. 21, 1999
Summary：

【要約】【構成】 ロボットのハンド6に取り付けたカメラ8をマーク中心14の直上に配置し、マーク両端16,18間の距離を撮像し、撮像画像での2点間距離が教示時の2点間距離に一致するように、ハンド6を昇降させる。教示時に対するハンド高さの差分を、マニピュレーション時のハンド高さに加算し、物品12をハンドリングする。【効果】 既存のマークと既存のロボットで、ハンドの高さ補正ができる。

Claim (excerpt)：

マニピュレーション対象の付近に設置した少なくとも2点を含むマークを、ロボットのハンドに設けたカメラで撮像して、ハンドの位置を補正するシステムにおいて、前記2点間の距離を教示時の2点間距離と比較することにより、ハンドの高さを補正するための、高さ補正手段を設けたことを特徴とする、ロボットハンドの位置補正システム。

IPC (3)：

B25J 13/08 ,  G05B 19/404 ,  G05D 3/12

FI (3)：

B25J 13/08 A ,  G05D 3/12 L ,  G05B 19/18 G