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J-GLOBAL ID：200903005418399950
触覚伝達装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994226166
Publication number (International publication number)：1996090458
Application date： Sep. 21, 1994
Publication date： Apr. 09, 1996
Summary：
【要約】【目的】人間が対象に直接に触れた際に得られる触覚と同様の触覚情報を擬似的に操作者に伝達可能な触覚伝達装置を提供する。【構成】電気粘弾性体1aと、この電気粘弾性体1aを収容するプラスチック製容器1bと、電気粘弾性体1aに所定の電圧を印加することによって、電気粘弾性体1aの機械的特性を変化させる一対の電極1cと、容器1bの一部に設けられており、電気粘弾性体1aの機械的特性の変化を人間が対象物に直接触れた際に得られる触覚と同様の触覚情報として擬似的に操作者に伝達する可撓性高分子絶縁薄膜1dとを備えている。
Claim (excerpt)：
機械的特性変化材料と、この機械的特性変化材料を収容する容器と、前記機械的特性変化材料に所定の刺激を印加することによって、前記機械的特性変化材料の機械的特性を変化させる印加手段と、前記容器の一部に設けられており、前記機械的特性変化材料の機械的特性の変化を人間が対象に直接触れた際に得られる触覚と同様の触覚情報として擬似的に操作者に伝達する触覚伝達部材とを備えていることを特徴とする触覚伝達装置。
IPC (4)：
B25J 3/00
, B25J 1/00
, B25J 13/08
, G01L 5/00
