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J-GLOBAL ID：200903005440703450

道路勾配の推定方法および推定装置

Inventor： 黒田 浩一 ,  出口 欣高 ,  斉藤 浩
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 西出 眞吾 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000306579
Publication number (International publication number)：2002116029
Application date： Oct. 05, 2000
Publication date： Apr. 19, 2002
Summary：

【要約】【課題】車両の走行状態を検出することにより道路勾配を推定する推定装置を提供する。【解決手段】地図データを含む道路情報を検出する道路情報検出手段1と、道路情報より勾配区間の始点および終点を推定する勾配区間推定手段2と、車両のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段3と、アクセル開度が所定の条件を満たすときには道路の勾配値を車体の運動方程式より推定する勾配値推定手段6と、推定された勾配値を記録する勾配情報記録手段7とを有する。

Claim (excerpt)：

地図データを含む道路情報より勾配区間の始点および終点を推定し、アクセル開度が所定の条件を満たすときはその勾配区間の勾配値を車体の運動方程式より推定・記録し、これを該勾配区間の勾配値として採用する道路勾配の推定方法。

IPC (5)：

G01C 21/00 ,  F02D 45/00 314 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10

FI (5)：

G01C 21/00 A ,  F02D 45/00 314 M ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 Z ,  G09B 29/10 A

F-Term (19)：

2C032HB02 ,  2C032HB11 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2F029AA02 ,  2F029AC02 ,  2F029AC03 ,  2F029AC14 ,  3G084EA07 ,  3G084EA11 ,  3G084FA04 ,  3G084FA05 ,  3G084FA10 ,  3G084FA33 ,  5H180BB20 ,  5H180EE02 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27