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J-GLOBAL ID：200903005445701766

車両の障害物警報装置

Inventor： 新部 忠幸 ,  土井 歩 ,  松岡 悟
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 福岡 正明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997307981
Publication number (International publication number)：1999115660
Application date： Oct. 21, 1997
Publication date： Apr. 27, 1999
Summary：

【要約】【課題】 ドライバーが前方横断物に対して自車両を安全に運転するために有益な障害物情報を状況に合致した的確なかたちでドライバーに提供することを課題とする。【解決手段】 車体前端部に備えたスキャン式レーザレーダ11で検出した前方障害物の自車に対する距離や、位置、方位、移動速度等の物体データを算出し、その結果から、自車の進行に沿った方向における移動速度が殆ど0に近いほど小さいが、自車の進行に垂直な方向における移動速度が人の歩行速度に近い値の障害物で、且つ、自車に最も近い距離にあるものを対象物として特定し、その特定対象物に関する上記物体データ、並びにその横移動方向を運転席前方のディスプレイ13に視覚的に表示する電子制御ユニット10を備える。

Claim (excerpt)：

ドライバーの安全運転を支援する障害物警報装置であって、車両前方において進行方向を横切る方向に移動する障害物を検出する横移動障害物検出手段と、該検出手段で検出された障害物の横移動方向を検出する横移動方向検出手段と、該横移動方向検出手段で検出された障害物の横移動方向に関する情報をドライバーに提供する横移動情報提供手段とを備えることを特徴とする車両の障害物警報装置。

IPC (4)：

B60R 21/00 620 ,  G01S 13/93 ,  G01S 17/93 ,  G08G 1/16

FI (4)：

B60R 21/00 620 Z ,  G08G 1/16 E ,  G01S 13/93 Z ,  G01S 17/88 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 障害物警告装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-244623   Applicant：本田技研工業株式会社
• 走行環境監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-300528   Applicant：三菱電機株式会社