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J-GLOBAL ID：200903005473237765

物品積み上げ装置

Inventor： 牧野 富夫
Applicant, Patent owner： 牧野 富夫
Agent (1)： 福岡 正明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997200976
Publication number (International publication number)：1999029222
Application date： Jul. 09, 1997
Publication date： Feb. 02, 1999
Summary：

【要約】【課題】 物品を所定位置に搬送して積み上げる積み上げ装置として、汎用パレット上等に物品を密に整列させて積み上げることができる装置を提供する。【解決手段】 第1ネジ軸15の回動により前後動し、第2ネジ軸24の回動により昇降する搬送ヘッド30に、物品の後面が当接する固定部材31と、該固定部材31より後方の位置から前方へ突出可能とされた受け部材38と、該受け部材38を前後に駆動するシリンダ35とを備え、上記搬送ヘッド30の移動により、搬入コンベア51上の物品Xを受け部材38上に受け取って搬出コンベア52上のパレットY上に移送すると共に、この位置で上記受け部材38をシリンダ35によって固定部材31より後方へ移動させることにより、該物品Xを上記固定部材31によって位置決めされた状態でパレットY上に降ろすように構成する。

Claim 1：

第1の所定位置に搬入された物品を第2の所定位置に搬送して積み上げる物品積み上げ装置であって、物品を保持して搬送する搬送ヘッドと、該搬送ヘッドを上記第1の所定位置と第2の所定位置との間で水平移動させる水平移送手段と、該搬送ヘッドを昇降させる昇降手段とが設けられていると共に、該搬送ヘッドが、該ヘッドに固定された固定部材と、該固定部材より後方の位置から前方に突出可能とされた受け部材と、該受け部材を突出、後退させる駆動手段とを用いて構成され、かつ、上記水平移送手段、昇降手段及び駆動手段の作動を制御して、第1の所定位置で搬送ヘッドの受け部材を物品の下方に進入させると共に該搬送ヘッドを上昇させることにより受け部材で物品を持ち上げ、この状態で搬送ヘッドを第2の所定位置に移動させた後、受け部材を固定部材より後方へ後退させることにより、該受け部材上の物品を所定の積み上げ位置に降ろす制御手段が備えられていることを特徴とする物品積み上げ装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特公昭62-047771
  
• 特公昭61-001333
  
• 特開平3-013421